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星空体育网址：灵巧手成人形机器人“黄金赛道”国内外技术路线大PK
发布日期：2025-07-17 20:45:28
核心执行末端，模仿人手结构与功能，需具备星空体育官方网站高自由度、精准操作和环境感知能力，在
等快速追赶，灵巧手已实现17-20个自由度。技术方案上，海外侧重腱绳传动（如Tesla），国内以连杆为主（如兆威）。硬件需平衡成本与性能，软件依赖深度学习但缺乏开源数据。产业链上游核心部件中，空心杯电机海外占85%市场份额，国内
等加速替代；中游以系统集成为主；下游应用于工业、医疗、家庭服务等领域。竞争格局分为本体自研派（星动纪元等）、新势力（因时机器人等）、零部件延伸派（兆威机电
）、传动系统（丝杠+腱绳复合方案）、触觉（向电子皮肤迭代）。未来将向柔性感知、结构紧凑、深度仿生发展。（文章来源：财中社）
