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　　金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，浙江自行汽车电子有限公司申请一项名为“种基于CMS系统的半挂车车尾检测方法及系统”的专利，公开号CN 119151970 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于CMS系统的半挂车车尾检测方法及系统，所述方法包括：通过CMS系统持续采集当前车尾图像，在车尾图像中设置ROI区域；对所述ROI区域进行垂直方向边缘检测，提取候选的车尾垂向边缘线；对所述车尾图像进行边缘检测，并对边缘图像进行直线检测，提取车身底部边缘线；根据所述候选的车尾垂向边缘线和所述车身底部边缘线计算当前车尾点坐标；根据当前车尾点坐标实时调整CMS系统的视野，使车尾始终星空体育平台在预设的最佳显示范围内。本发明基于半挂车现有的CMS系统，从车尾图像中提取候选的车尾垂向边缘线和车身底部边缘线，并计算当前车尾点坐标，从而实时辅助调整CMS系统摄像头的视野，使车尾始终在最佳视野内。